Tíhové zrychlení na Zemi g … $9,81\; m/s^2$
hmotnost … $m[kg]$
zrychlení … $a[m×s^{-2}]$
http://www.nabla.cz/obsah/fyzika/mechanika/rovnomerne-zrychleny-primocary-pohyb.php
Síla … $F[N] = m[kg] × a[m/s^2]$
Tlak … $p[Pa] = F[N] / S[m^2]$

Točivý moment $1N × 1m = 1Nm$
Práce $1Nm × 1m × 1s^{-1}= 1Nm^2 × 1s^{-1}$